磁鐵可分作“磁鐵”與“非磁鐵”。磁鐵可以是產物，又稱磁石，也可以由人工制造（更強的磁鐵是釹磁鐵）。而非性磁鐵，只有在某些條件下會有磁性，通常是以電磁鐵的形式產生，也就是利用電流來強化其磁場。
軟磁包括硅鋼片和軟磁鐵芯；硬磁包括鋁鎳鈷、釤鈷、鐵氧體和釹鐵硼，這其中，貴的是釤鈷磁鋼，便宜的是鐵氧體磁鋼，性能更高的是釹鐵硼磁鋼，但是性能穩定，溫度系數好的是鋁鎳鈷磁鋼，用戶可以根據不同的需求選擇不同的硬磁產品。成分是鐵、鈷、鎳等原子的內部結構比較，其原子本身就具有磁矩。一般情況下，這些礦物分子的排列較混亂。而它們的磁區互相影響并顯示不出磁性來，但是在外力（如磁場）導引下其分子的排列方向就會趨向一致，其磁性就會明顯的顯示出來，也就是我們平時俗稱的磁鐵。磁鐵分磁鐵與軟鐵，磁鐵是加上強磁，使磁性物質的自旋與電子角動量成固定方向排列，軟磁則是加上電流（也是一種加上磁力的方法） 等電流去掉軟鐵會慢慢失去磁性。比較早發現及使用磁鐵的應該是中國人，“指南針”是中國四大發明之一。

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